注塑機機械手的維護要點你了解多少

   注塑機機械手從堅持長時間運行來看，一直留意一些重要的運行狀況將會減少停工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項：

     1、導軌和軸承：應該堅持一切軸處的導軌和軸承清潔以及杰出的光滑功用。假如機械手運行在充溢灰塵的環境中，那么需求經常整理導軌。假如你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能標明光滑不好。為了保證合適的光滑，擁有恰當的線性導向體系十分要害，大多數機械手擁有自動化的光滑體系以及需求定期替換的部件。 

     2、機械手循環周期：堅持機械手杰出運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手整體運行的許多信息。機械手經過具體動作工作，因而傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會宣布正常的滴答聲，但是這種聲響滑潤穩定。查看任何能夠觀察到的軸承，保證它們平穩旋轉。只需求查看并傾聽某些磨損或需求調整的預兆，就能夠大大有助于堅持機械手的運行狀態。 

    3、驅動體系：假如機械手采用安裝架-傳動齒輪驅動，留意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動產生。除了光滑平穩的動作之外的一切運動都能夠標明驅動體系損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺反常運動（來回動作不同）。

     4、氣動體系：包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功用。密切留意過濾調壓閥單元的吸盤，其間積有水就標明經過體系的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，終究可能導致調壓閥粘住或致動器時斷時續的粘住或失效。