01
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
02
打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
03
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
04
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
05
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
06
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
07
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
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